Collaboratieve robots bestaan doorgaans uit geïntegreerde gewrichtsmodules, robotarmen, eindeffectors, sensorsystemen, controllers en mens{0}}machine-interface-eenheden. Hun kernkracht ligt in het modulaire ontwerp en de veilige integratie.
In tegenstelling tot traditionele industriële robots, die vaak in kooien worden opgesloten, zijn collaboratieve robots (cobots) vanaf het begin ontworpen met menselijke-robotsamenwerking als leidend principe, waarbij de nadruk ligt op veiligheid, flexibiliteit en gebruiksgemak. Het volgende is een gedetailleerde analyse van hun belangrijkste componenten:
Geïntegreerde gewrichtsmodule: de kern van de "gewrichten" van de robot. Het bewegingsvermogen van de collaboratieve robot komt voort uit meerdere sterk geïntegreerde gewrichten. Elk gewricht integreert de volgende belangrijke componenten:
Holle servomotor: levert vermogen; het holle ontwerp vergemakkelijkt het geleiden van kabels en vereenvoudigt de bedrading.
Harmonic Reducer: Biedt een hoge reductieverhouding en lage speling, waardoor een soepele beweging en nauwkeurige positionering wordt gegarandeerd.
Absolute Encoder: biedt realtime positiefeedback, ondersteunt het uitschakelen van het geheugen en verbetert de herstartnauwkeurigheid.
Koppelsensor: ingebed in het gewricht, waardoor krachtcontrole en botsingsdetectie mogelijk zijn, waardoor veilige menselijke-robotinteractie wordt gegarandeerd.
Structuur van robotarmen: balans tussen lichtgewicht en flexibiliteit Veel robotarmen zijn gemaakt van lichtgewicht legeringsmaterialen (zoals een aluminiumlegering) om het gewicht te verminderen en de veiligheid te verbeteren.
Modellen met dubbele-armen (zoals de ABB YuMi) bootsen de indeling van een menselijke arm na, geschikt voor precisiemontagetaken.
Sommige innovatieve ontwerpen, zoals de Yuandian Intelligent N1, maken gebruik van een heterogene robotarmstructuur, waarbij de linkerarm verantwoordelijk is voor het grijpen en de rechterarm fungeert als een behendige arm om complexe operaties uit te voeren, zoals draaien en grijpen, waardoor de arbeidsverdeling tussen de menselijke linker- en rechterhand wordt gesimuleerd.
